NIYAMA (Princípios de harmonia consigo mesmo)
1. SHAOCA – limpeza do corpo e da mente. Os métodos para a purificação mental são: benevolência para com todos os setes, caridade, dedicação ao bem-estar dos outros e ser obsequiso.
2. SANTOSA – significa manifestar contentamento com tudo o que for recebido, mesmo com aquilo que não é desejado. É importante manifestar alegria constante.
3. TAPAH – consiste em suportar as provações físicas para alcançar a meta. As formas de fazer tapah são: upavasa (jejum), serviço ao Guru (Preceptor), serviço aos pais e yajina. Há quatro modalidades de yajina: pitr yajina (serviço aos ancestrais), nr yajina (serviço à humanidade), bhuta yajina (serviço aos seres inferiores) e adhatma yajina (serviço à Consciência Suprema). Para os estudantes, o estudo é a principal forma de tapah.
4. SVADHYAYA – significa estudar e compreender, apropriadamente as escrituras e os livros filosóficos.
5. IISHVARA PRANIDHANA – é ter firme fé em Iishvara (Controlador Cósmico), seja no prazer seja na dor, na prosperidade e na adversidade, e se ver, em quaisquer atividades da vida, como um instrumento e não como controlador do instrumento.
YAMA (Princípios de harmonia com os outros)
1. AHIMSA – significa não ferir nenhum ser nem causar sofrimento, através de pensamento, palavra ou ação.
2. SATYA – consiste em usar a mente e as palavras com propósitos benevolentes.
3. ASTEYA – significa abster-se do desejo de tomar ou manter objetos alheios; asteya significa não roubar.
4. BRAHMACARYA – consiste em manter a mente absorta em Brahma, a todo instante.
5. APARIGRAHA – é abster-se de coisas supérfluas e desnecessárias à manutenção do corpo.